Warp 是 NVIDIA 打造的一个基于 Python 的高性能计算框架，旨在充分发挥 GPU 的并行计算优势。它提供了一套丰富的工具和 API，它灵活易用，适用于科学计算、游戏开发等多个领域。使得开发者能够快速构建高效的仿真模型和图形处理算法。
特性
- 专注于空间计算： Warp 特别适用于涉及空间数据的应用，例如物理模拟、感知、机器人学和几何处理。
- 丰富的基本操作： 框架提供了一套全面的内置基本操作，简化了复杂空间算法的开发。
- 可微分性： Warp 的内核是可微分的，可以无缝集成到 PyTorch 和 JAX 等机器学习框架中。这为基于梯度的优化和学习提供了可能。
- 跨平台兼容性： Warp 可以在 CPU 和 GPU 上运行，提供了灵活性和适应性。
安装
# Linux aarch64
pip install https://github.com/NVIDIA/warp/releases/download/v1.3.3/warp_lang-1.3.3+cu11-py3-none-manylinux2014_aarch64.whl
# Linux x86-64
pip install https://github.com/NVIDIA/warp/releases/download/v1.3.3/warp_lang-1.3.3+cu11-py3-none-manylinux2014_x86_64.whl
# Windows x86-64
pip install https://github.com/NVIDIA/warp/releases/download/v1.3.3/warp_lang-1.3.3+cu11-py3-none-win_amd64.whl
